刘章是刘邦的孙子，刘肥次子，他在平定诸吕之乱中起到了非常关键的作用。汉惠帝死后，吕后彻底没了顾忌，开始大肆打击反对自己的人，并且重用亲信，当时也无人能够抵抗吕后。好不容易等到吕后病逝，但此时朝中，吕产是相国，吕禄是上将军，他们打算密谋造反。而刘章的妻子是吕禄的女儿，所以这件事让刘章知晓，此后他将此事告诉刘襄，这才瓦解了吕氏的阴谋。可能要不是有刘章，汉室血脉就要就此中断了。
刘章(公元前200年-公元前177年)，汉高祖刘邦的孙子，齐王刘肥的次子。吕后称制期间，他被封为朱虚侯，后来因为铲除诸吕有功，被加封为城阳王。
齐王刘肥死后，爵位由大儿子刘襄继承。而二儿子刘章也就捞不到多少好处。他想着长安帝都，出人头地的机会不少，于是前往长安做了宫廷中的宿卫。
当时，汉惠帝刘盈驾崩，其母吕雉把持朝政。她让自己兄长的儿子作了吕王，在接下来七年里，又分别封赏了吕通、吕产等人为王。这些做法打破了“非刘姓不封王”的规矩，引来了刘氏宗姓的不满。
为了安抚刘姓皇族，吕后对刘章不错，让他做了朱虚侯，还把自己哥哥吕禄的女儿吕鱼嫁给这个年轻人，期望能用权位和美色来收买这个年轻人。虽然在吕后眼里，刘章只是个刚刚二十的年轻小伙子，可就在这看起来不成熟的外表下，却藏着一颗勇敢高傲、敢于担当的心。
虽然吕后对刘章还算不错，但刘章心里清楚，这不过是区区收买，来换取他们刘氏对吕氏的默认。而且刘章对于吕氏专权跋扈，刘氏丧失实权的现状早已不满，如今只差一个打压吕氏，重振刘氏声威的机会。
这个时机很快就到来了，有一次吕后宴请诸吕，作为宿卫和吕氏的女婿，刘章当仁不让地肩负起了管理宴会的职责。吕后让刘章做酒宴上的监酒官。
让一个堂堂侯爷来做一个小小的监酒官，似乎有轻视之意。但刘章并未发怒，反而不卑不亢地躬身回道：“臣是将军之后，如果要饮酒，就用军中的规矩监酒吧。”吕后点头表示同意。
于是，刘章表演了一段剑舞，剑气挥洒，满堂喝彩。这时候，刘章又表示要吟诵《耕田歌》。吕后调侃刘章说：“农夫才知道耕田的事，你出生就是皇室王子，从哪里知道这些是呢?”刘章看着吕雉，认真地说：“臣自然是知道的”。吕后也想看看刘章卖的是什么关子，于是就让刘章继续说了。
没想到这一说就惹出了不少事情。刘章的话在《史记》中也有记载，“深耕概种，立苗欲疏;非其种者，锄而去之。”意思是，种田的话，苗要稀疏;如果不是同一种苗，就要铲去。这表面上说的是种田，实际上表明要铲除诸吕的决心。以吕后的聪明，当然清楚刘章的用意，但吕后宁愿相信这只是年轻人的一时意气，当不得真。
然而，之后产生的一个突发事件就彻底改变了她的认识。不久，一个吕氏族人喝醉了，正准备离开宴会。没想到，刘章追了上去，一剑就戳翻并刺死了这个族人，并禀告吕后：“此人逃离酒席，我以军法处置了。”
顿时，满堂哗然，吕后更是惊怒交加。但是，她事先已经允许刘章以军法行酒，这时也没有办法来治罪他，于是酒席不欢而散。
这次酒宴过后，整个朝廷都见识到了朱虚侯刘章的果敢和智谋。吕氏对他又怕又敬，而忠于刘氏的臣子则都依附在他身边。刘章自此成为了刘氏阵营里的一面大旗，为后来荡平诸吕，迎立代王刘恒埋下了伏笔。
公元前180年，对于整个汉王朝是一个特殊的年份，在这一年吕后去世。赵王吕禄担起了上将军，而吕产则拜为相国。他们在长安城调集军队开始密谋造反，从这里就拉开了刘章消除诸吕的帷幕。
刘章之所以能够知道这件事还主要依靠了自己的妻子，因为她的妻子是吕禄的女儿。在知道这件事后刘章开始布局，首先他派人暗中告知齐王刘襄让他从西面发兵，自己则作为内应。
在这个十分关键的节点吕产却犯了一个致命的错误，吕产派灌婴出兵，但是灌婴是汉朝开国元勋，是忠于刘氏王朝的。吕产没有意识到这一点，因此就有了灌婴倒戈。
后来，刘章以护卫皇帝的名义率兵千人进宫，杀了吕产和吕禄。至此，吕氏集团随之瓦解，统治大权又回到刘氏集团手中。
由于刘章在铲除丞相吕产的行动中立了大功，刘章又从朱虚侯晋封为城阳王，创建城阳王国。
唐代史学家司马贞在《史记索隐》中对刘章由衷赞叹：“朱虚仕汉，功大策长。”
