白马之盟是刘邦和当时的大臣们共同制定的一项盟约，规定以后只有姓刘的人才能称王，一旦有异性称王，便会被天下人群起而攻之。刘邦当年再跟项羽争天下的时候，分封了一些异姓诸侯王，但是等刘邦击败项羽统一全国后，他们认为异姓诸侯王始终难以信任，最后刘邦又找了各种理由，将这些异姓诸侯给除掉，并与群臣立下白马之盟。但刘邦可能没想到，自己定下的盟约却被自己的皇后给首先打破。
刘邦自从公元前209年在沛县起兵，与天下诸侯一起，历时三年而灭秦，封为汉王后，又历时四年多而亡楚，消灭了最大最强的宿敌项羽，从此统一天下，登基称帝，是为汉太祖高皇帝。
汉高帝统一天下前后，曾大封异姓为王，不但长沙王非刘姓，其他还有多位并非姓刘。即帝位前封了六个异姓王，即位后又封了两个异姓王，所以，汉初非刘姓的王多到八位，他们分别是：楚王韩信、淮南王英布、韩王信、梁王彭越、赵王张敖、燕王臧荼、长沙王吴芮、闽粤王亡诸。
在即帝位前分封六个异姓王，对于刘邦来说，都是时势的需要、被迫的结果。比如楚王韩信。当时，楚汉战争处于对峙期，刘邦与项羽在荥阳一带展开拉锯战，为了牵制项羽，刘邦安排大将军韩信“空手套白狼”，让手无一兵一卒的韩信去开辟北方战场。就是在这种艰难情况下，韩信背水一战，誓死北伐，连续平代、伐赵、降燕、灭齐，为刘邦在与项羽的拉锯战中抢夺了先机和胜算，一贯傲气的刘邦也不得不老实承认：“连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。”
所以，韩信也清楚地知道自己的功劳和地位，在平定齐地后，韩信自认为其功足可封王，但他心里有了这个想法后，又考虑刘邦的感受，因此修书一封，以“齐人狡诈、不易训服”为由，请求刘邦封自己为假齐王，以威慑齐地武装，同时也可镇住南边的楚军。对于韩信来说，自己功劳既高，要求也合理。但对于刘邦来说，却就不是这样了，“骂曰：‘吾困于此，旦暮望若来佐我，乃欲自立为王!’”他真的准备要拿韩信开刀了。在张良、陈平的劝说下，才强忍怒火，封了韩信为齐王。后来考虑到齐地的重要，又调他去楚国，为楚王。这可以看出刘邦封韩信为王内心是极不情愿的。
其他几位异姓王的分封，有的是为了开辟疆场，有的是为牵制项羽，有的是为稳定一方，但诸多理由中，均有这种不情愿或者时势需要的理由在内，甚至在他登基后分封的长沙王吴芮和闽粤王亡诸，也是为了稳定而不得不采取的措施。都有着内心的无奈。正因为是无奈之举，他在坐稳帝位后，第一件事就是清除异姓王，先后翦除燕王臧荼、楚王韩信、梁王彭越、韩王信、淮南王英布等，其他未翦除的异姓王，则是因为他们对政权和自己的帝位没有构成威胁。
关于“非刘氏而王，天下共击之”一语，出自《史记·吕太后本纪》中高陵之语，《本纪》记载说：“太后称制，议欲立诸吕为王，问右丞相王陵。王陵曰：“高帝刑白马盟曰‘非刘氏而王，天下共击之’。”这就是刘邦与大臣所谓的“白马之盟”。“白马之盟”说起来就两点：第一，国以永存，施及苗裔。第二，非刘氏而王者，天下共击之，若无功上所不置而侯者，天下共诛之。
之所以与大臣们共立此誓，是因为刘邦在翦除诸位异姓王后，对刘氏的天下是否能稳定、是否能万代千秋没有底气，让他们不会受到功臣的压制。加上吕后一族势力渐大，他担心自己的江山改姓，遂与诸位股肱之臣盟誓，以确保刘氏江山的稳固。而刘邦此举也开了屠戮功臣的先例。
在两汉期间，除了吕雉要封诸吕，王莽当“假皇帝”和曹操当魏王之外都被严格地遵守，因此可见此盟约对汉代皇帝的影响力还是比较大的。
刘邦的本意是巩固自己家的政权，结果没想到这种做法反而导致了刘姓诸侯王坐大。吕雉刚死，济北王和淮南王就先后作乱。到了汉景帝时期更是发生了“七国之乱”，可以说刘邦此举的结果反而是适得其反。
