和你一起小跑着登上红色的台阶，隔着中书省、分属办公。早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上带着御香回家。满头白发哀伤花儿落下，羡慕在青云中高飞的鸟儿。圣明的朝廷没有什么过失、缺点。自己劝谏的奏章也少了。

①联：同。 ②曹：官署。 ③天仗：皇家的仪仗。 ④惹：沾染。 ⑤阙事：缺失之处。 ⑥自：当然。

杜拾遗即杜甫。岑参和杜甫在唐肃宗至德二年至乾元元年初，同仕于朝，岑参任右补阙，杜甫任左拾遗。拾遗和补阙都是谏官。他们既是同僚又是诗友，这是他们的唱和之作。诗人与友人同为朝廷谏官，每日过着死板、无聊的仕途生活，没有为国为民做什么，熬得头发都白了，心中苦闷、悲愤。朝廷没有缺点，不用归谏。看似赞颂，实则嘲讽。本诗寓贬于褒，隐晦曲折，抒发了诗人心中的郁闷。